視覺機(jī)器人都有哪些特點呢？

 　　視覺機(jī)器人都有哪些特點呢？

　　視覺機(jī)器人具有視覺感知功能的系統(tǒng)?？梢酝ㄟ^視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號，讓機(jī)器人能夠辨識物體，并確定其位置。其廣義上稱為機(jī)器視覺，其基本原理與計算機(jī)視覺類似。計算機(jī)視覺研究視覺感知的通用理論，研究視覺過程的分層信息表示和視覺處理各功能模塊的計算方法。而機(jī)器視覺側(cè)重于研究以應(yīng)用為背景的視覺系統(tǒng)，只提供對執(zhí)行某一特定任務(wù)相關(guān)的景物描述。硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲器等組成。根據(jù)功能不同，可分為視覺檢驗和視覺引導(dǎo)兩種，廣泛應(yīng)用于電子、汽車、機(jī)械等工業(yè)部門和醫(yī)學(xué)、軍事領(lǐng)域。
　　可配合工業(yè)機(jī)器人使用，視覺機(jī)器人也可單獨作為檢測、監(jiān)控、測量、控制單元使用：
　　1、測量物體3D形狀、距離、大小；
　　2、使用高速工業(yè)相機(jī)，每秒30—30000幀圖像；
　　3、根據(jù)特殊要求，可使用2—320個攝像頭；
　　4、標(biāo)準(zhǔn)接口，如USB等，可根據(jù)客戶要求定制；
　　5、使用場合和辨別物體大小決定攝像頭的數(shù)量、大小和排列方式；
　　6、操作界面簡單明了，可配觸摸屏；配軟件可測繪物件外形尺寸；
　　7、應(yīng)用案例：焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、點膠涂膠機(jī)、碼跺搬運機(jī)器人、 生產(chǎn)線產(chǎn)品檢測、自動機(jī)械視覺；視覺機(jī)器人可用紅外等特殊鏡頭應(yīng)用于特殊場合；可當(dāng)工業(yè)顯微鏡使用，大放大倍數(shù)可達(dá)1000倍以上，可實時互動操作。應(yīng)用于食品、五金、電子、化工、機(jī)械、光學(xué)、塑膠等行業(yè)。